ESC 電子車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)是車輛重要的主動(dòng)安全系統(tǒng)，是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的進(jìn)一步擴(kuò)展，并在此基礎(chǔ)上，增加了橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，系統(tǒng)可以及時(shí)識(shí)別車輛的過多轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向等非穩(wěn)定狀態(tài)，通過對(duì)四個(gè)車輪獨(dú)立施加主動(dòng)制動(dòng)形成橫擺力偶矩調(diào)整車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。