本產(chǎn)品為智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知層所研發(fā)的車規(guī)級(jí)高可 靠的地圖傳感器，能提供預(yù)見(jiàn)性地理信息，以提高智 能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知和數(shù)據(jù)融合的能力。

系統(tǒng)通過(guò)攝像頭檢測(cè)前方車道線，計(jì)算出車身與車道線之間的距離。當(dāng)駕駛員無(wú)意識(shí)偏出車道時(shí)，系統(tǒng)告警，提示駕駛員回到本車道內(nèi)，避免危險(xiǎn)，系統(tǒng)可輸出車道線曲率等信息。

系統(tǒng)檢測(cè)到行駛前方有障礙物并有發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，根據(jù)碰撞時(shí)間的具體數(shù)值，分別在兩個(gè)階段給出兩級(jí)報(bào)警的方式來(lái)提示駕駛員采取有效的措施避免碰撞：一級(jí)報(bào)警通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)方式;二級(jí)報(bào)警通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)三種方式來(lái)提醒駕駛員。

1. 車輛

系統(tǒng)根據(jù)前方目標(biāo)信息和自車狀態(tài)實(shí)時(shí)計(jì)算人為避撞所需的制動(dòng)距離和自車的最小制動(dòng)距離，如判斷出無(wú)法通過(guò)駕駛員操作 來(lái)避免的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，則車輛通過(guò)切斷動(dòng)力輸出(加速踏板不起作用)，不再響應(yīng)駕駛員加速需求，并自動(dòng)施加全部制動(dòng)力進(jìn) 行緊急制動(dòng)以避免或減緩碰撞。

2. 行人

系統(tǒng)檢測(cè)到前方行人并警示駕駛員后，駕駛員未作出反應(yīng)，系統(tǒng)判斷出無(wú)法通過(guò)駕駛員操作來(lái)避免的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，則車輛通過(guò)切斷動(dòng)力輸出(加速踏板不起作用)，不再響應(yīng)駕駛員加速需求，并自動(dòng)施加全部制動(dòng)力進(jìn)行緊急制動(dòng)以避免或減緩碰撞行人。

系統(tǒng)通過(guò)攝像頭和雷達(dá)偵測(cè)自車行駛軌跡或同向車道內(nèi)預(yù)行軌跡上的行人，當(dāng)車輛可能與行人發(fā)生碰撞時(shí)提前發(fā)出警告。適用于多種狀態(tài)的行人。

系統(tǒng)對(duì)攝像頭視野內(nèi)的限速交通標(biāo)志進(jìn)行探測(cè)并識(shí)別，車速限制可以通過(guò)儀表顯示給司機(jī)。系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，儀表顯示限速值，并用圖標(biāo)作為提示，蜂鳴器報(bào)警1聲2秒。

車距檢測(cè)預(yù)警是檢測(cè)本車與前車的車距，當(dāng)車距過(guò)近的情況下向駕駛員發(fā)出警報(bào)的功能。

通過(guò)雷達(dá)和攝像頭，感應(yīng)并識(shí)別前方車輛和行人。當(dāng)與前方車輛或行 人存在發(fā)生碰撞危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)警示音和儀表盤(pán)顯示提醒駕駛者。 當(dāng)駕駛員未采取規(guī)避措施，繼續(xù)向前方車輛或行人接近時(shí)，系統(tǒng)對(duì)車 輛進(jìn)行主動(dòng)智能干預(yù)，通過(guò)控制制動(dòng)系統(tǒng)或動(dòng)力系統(tǒng)，使車輛產(chǎn)生減 速度，實(shí)現(xiàn)緩慢降速，以減少碰撞危害并兼顧車內(nèi)站立乘客的安全。

當(dāng)距離前方目標(biāo)相對(duì)距離較近時(shí)，防止司機(jī)誤踩油門導(dǎo)致與前方目標(biāo)碰 撞。當(dāng)自車和前方車輛逐漸接近，相對(duì)距離小于系統(tǒng)設(shè)置的閾值時(shí)，防 油門誤踩功能將會(huì)屏蔽駕駛員的加速操作，保證行車安全。當(dāng)前車遠(yuǎn)離 或司機(jī)正常換道危險(xiǎn)解除后功能退出。